| 지적재산 개요 및 요약 |
본 발명의 일 실시예에 따른 소방 드론 시스템은, 소화물질을 저장한 소화물질 저장체를 픽업하여 화점 방향으로 이송하는 소화물질 저장체 이송 드론; 상기 소화물질 저장체로부터 공급된 상기 소화물질을 상기 화점에 배출하는 소화물질 분사노즐체를 픽업하여 이송하는 소화물질 분사노즐 이송 드론; 및 상기 소화물질 저장체 이송 드론과 상기 소화물질 분사노즐 이송 드론의 이동 경로, 위치, 및 분사 동작을 제어하는 소방 지휘 드론;을 포함하고, 상기 소방 지휘 드론은, 상기 화점에서 발생하는 고열에 의한 손상을 방지하도록 주변 온도를 감지하는 열감지 센서부와, 상기 열감지 센서부로부터 전송된 상 기 주변 온도 정보를 수신하고 상기 주변 온도 정보에 따라 상기 소방 지휘 드론의 위치를 결정하는 제3 제어부를 더 포함하고, 상기 제3 제어부는, 상기 주변 온도 정보가 안전 온도 범위 내에 있는 경우 에는 상기 주변 온도 정보가 상기 안전 온도 범위 내에서 유지되도록 상기 소방 지 휘 드론의 위치를 결정하고, 상기 주변 온도 정보가 상기 안전 온도 범위 밖에 있 는 경우에는 상기 주변 온도 정보가 상기 안전 온도 범위 내로 변경되도록 상기 소방 지휘 드론의 위치를 결정하는 것을 포함한다. |
