| 지적재산 개요 및 요약 |
본 발명은 선체; 선체에 전기를 저장하도록 마련되는 전기저장장치; 전기를 동력원으로 사용하는 외부의 전기공급대상에 전기저장장치로부터 공급되는 전기가 전기공급대상에 충전되도록, 전기공급대상과의 전기적 결합을 위해 선체에 마련되는 충전포트; 전기공급대상과의 통신을 수행하도록 선체에 마련되는 통신부; 및 전기저장장치, 충전포트 및 통신부를 조작부의 조작신호나 정해진 프로세스에 따라 제어하는 제어부;를 포함하고, 통신부는 전기공급대상으로부터 전기공급대상의 잔류 전력량과 전기공급대상의 시간별 위치에 관한 정보를 수신하여 제어부로 전달하며, 제어부는 통신부로부터 전달받은 전기공급대상의 잔류 전력량에 관한 정보를 통해서 전기공급대상이 이동할 수 있는 시간 및 이동거리를 예상하고, 제어부는 통신부로부터 전달받은 전기공급대상의 시간별 위치에 관한 정보를 통해서 전기공급대상이 이동할 수 있는 이동경로를 파악하고, 제어부는 전기공급대상이 이동할 수 있는 시간, 이동거리 및 이동경로를 반영하고 선체의 이동 속도를 감안하여 선체가 전기공급대상에 도달하기 위한 이동거리 및 이동위치를 산출하고, 제어부는 선체가 전기공급대상에 도달하기 위한 이동거리 및 이동위치를 통신부에 전달하여 전기공급대상에 송신하도록 제어하고, 제어부는 선체가 전기공급대상에 도달하기 위한 이동위치에 도달되도록 선체의 이동을 제어하는, 에너지 공급선이다. |
