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지적재산 사항

지적재산 사항
국내외 구분 국내 지적재산 형태 특허
출원번호   10-2024-0056248 등록번호 1020240158833
별명(고안)의 명칭 로봇을 위한 유리 벽 및 문 검출과 거리 측정 및 그의 제어 방법
별명(고안)의 명칭(영문) GLASS WALLS AND DOORS DETECTION AND DISTANCE MEASURING FOR ROBOTS AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
지적재산 분야 기계
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사업화 정보

지적재산 사항
지적재산 개요 및 요약 자율 시스템을 위한 반사 표면을 갖는 유리 벽을 검출하기 위한 방법. 본 방법은 자율 시스템 상에 적어도 하나의 IR 이미징 디바이스 및 적어도 하나의 IR 이미터를 배치하는 단계 - IR 이미징 디바이스는 시야(FOV)를 포함함 -; IR 열 이미터에 의해, 자율 시스템으로부터 IR 열 시그니처를 방출하는 단계 - IR 열 시그니처는 FOV 외측에 위치됨 -; 반사 표면 상에서 반사하는 IR 열 시그니처의 존재를 검출하는 단계; 및 FOV 내의 반사된 IR 열 시그니처에 기초하여 반사 표면으로부터 자율 시스템의 거리 및 각도를 결정하는 단계를 포함한다. 반사 표면은 유리 벽으로서 식별될 것이다. 센서 어셈블리 및 자율 시스템이 또한 제공된다.
지적재산 거래형태 권리양도 ( 협의 )
협의 후 결정
지적재산 단계 연구개발중

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