Intellectual Property Sales List
지적재산 사항
| 국내외 구분 | 국내 | 지적재산 형태 | 특허 |
|---|---|---|---|
| 출원번호 | 10-2024-0110958 | 등록번호 | 1027682110000 |
| 별명(고안)의 명칭 | 로봇용 그리퍼의 제어 방법 | ||
| 별명(고안)의 명칭(영문) | Control method of gripper for robot | ||
| 지적재산 분야 | 기계 | ||
| 이미지파일[C] | |||
| 첨부파일 | |||
| 특허평가 등급 | 특허평가 점수 | ||
| 기술가치평가 금액 | |||
사업화 정보
| 지적재산 개요 및 요약 | 본 발명은 로봇용 그리퍼의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 대상물을 파지하고 난 다음 모터의 연속적인 힘에 의해서도 풀리지 않는 구속상태에 처했을 때, 특별한 제어방법으로 그리퍼의 구속상태를 효과적으로 해제하도록 하고, 대상물의 부드러움이나 무게정보를 별도의 센서를 이용하지 않고 그리퍼의 제어와 연산만으로 정확하게 감지할 수 있는 기술에 관한 것이다. |
|---|---|
| 지적재산 거래형태 | 권리양도 ( 협의 ) |
| 협의 후 결정 | |
| 지적재산 단계 | 연구개발중 |
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